Mouvement rétrograde dans le système de Copernic
Il était dû au mouvement des planètes autour du Soleil sur des trajectoires de rayons différents, avec des périodes différentes. Plus la planète est loin, plus la durée d'une révolution autour du Soleil est longue. L’impression de mouvement rétrograde vient du fait que nous observons les cinq autres planètes d’une plate-forme elle-même en mouvement, la Terre. Par exemple, les planètes supérieures rétrogradent quand la Terre les dépasse et les planètes inférieures, quand elles dépassent la position terrestre. Les planètes situées après la Terre (dites supérieures), allant moins vite dans leur déplacement, se font rattraper par la Terre régulièrement puis dépasser, donnant l'impression que les planètes reculent sur leur orbite.